English English
DC motor hastighedskontrol system

Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem

  Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem

 

DC-regulatoren er enheden til justering af DC-motorens hastighed. Den øverste ende er tilsluttet vekselstrømsforsyningen, den nedre ende er forbundet til jævnstrømsmotoren, og jævnstrømstyreren konverterer vekselstrømmen til to udgangs jævnstrømforsyninger, en indgang til jævnstrømsmotorens neodym (stator), hele vejen Indgang til DC-motorarmaturet (rotoren), DC-regulatoren justerer DC-motorhastigheden ved at kontrollere ankerens DC-spænding.   Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem. På samme tid giver DC-motoren en feedbackstrøm til guvernøren. Guvernøren bestemmer DC-motorens hastighed i henhold til feedbackstrømmen. Om nødvendigt korrigeres ankerspændingsudgangen for at justere motorhastigheden igen.

DC-motorens hastighedskontrolprogram har generelt følgende tre metoder:

1. Skift anker spænding;
2. Skift spændingsspændingen for excitation;
3. Skift ankerløkke modstand.

Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem

  Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem. Ved hjælp af en enkelt-chip mikrocomputer til at kontrollere forskydningen af ​​DC-motoren, generelt ved at anvende metoden til justering af ankerets spænding, styres PWM1 og PWM2 af den enkelt-chip mikrocomputer til at generere en variabel puls, så spændingen på motoren er også en impulsspænding med variabel bredde. I henhold til formlen

U = AVCC

  Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem. Hvor: U er ankerspændingen; a er pulsens driftscyklus (0 <a <1); VCC DC spændingskilde, her 5V.

Motorens ankerspænding styres af outputpulsen fra den enkelt-chip mikrocomputer, og forskydningen af ​​DC-motoren realiseres ved hjælp af pulsbreddemoduleringsteknologien (PWM).

Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem

Fordi motoren i H-bridge-kredsløbet kun kan drives, når PWM1- og PWM2-niveauerne er overfor hinanden, det vil sige, når PWM1 og PWM2 begge er høje eller lave, de ikke kan arbejde, så den faktiske pulsbredde i ovenstående figur. For B,

  Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem. Vi indstiller perioden for PWM-bølgen til 1ms, og driftscyklussen kan justeres med 100-trin (forskellen mellem hvert niveau er 10%), så timeren T0 genererer en timer, der afbryder hvert 0.01ms, og går ind i cyklussen i det næste PWM-bølge hver 100 gange. I ovenstående figur er driftscyklussen 60%, dvs. outputpulsen er 0.6ms, og off-pulsen er 0.4ms, så ankerespændingen er 5 * 60% = 3V.

Vi taler om fremad og bagud.   Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem. Hvis vi kun drejer i en retning, behøver vi kun at indstille PWM1 til højt niveau eller lavt niveau og kun ændre pulsændringen på et andet PWM2-niveau, som vist nedenfor. Q4 er tændt, Q3 er lukket, motoren kan kun justere rotationshastigheden med uret)

Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem

Efter løbende at have undersøgt og henvist til designen af ​​masteren, er trinmotorstyringen af ​​en-chip mikrocomputeren endelig afsluttet, og realtids fremad- og bagudgående rotation, acceleration og deceleration af stepmotoren kan realiseres.

     Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem   Hvad angår arbejdsprincippet for trinmotoren, tror jeg, at mange allerede ved, at denne gang er en firfaset stepmotor, der bruger firefaset otte-skuds-arbejdstilstand, nemlig: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem

Jævnstrømsmotorhastighedskontrol kan opdeles i excitationsstyringsmetode og anker spændingsstyremetode. Excitationskontrol bruges sparsomt, og anker spændingsstyring bruges i de fleste applikationer.   Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem. Med udviklingen af ​​kraftelektronik-teknologi kan ændring af ankerets spænding opnås på forskellige måder, blandt hvilke pulsbreddemodulering (PWM) er en almindeligt anvendt metode til ændring af ankerets spænding. Fremgangsmåden er at justere ankerets spænding U for jævnstrømsmotoren ved at ændre forholdet mellem motorarmaturets spænding til tiden og aktiveringsperioden (dvs. driftsforholdet) og derved kontrollere motorhastigheden.

 

  Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem. Den trekantede bølgenerator bruges til at generere en trekantet bølge UT med en bestemt frekvens, som tilføjes af adderen til inputkommandosignalet UI for at generere et signal UI UT, som derefter sendes til komparatoren. Komparatoren er en op-forstærker, der fungerer i en åben-loop-tilstand med ekstremt høj open-loop-forstærkning og begrænsende skifteegenskaber. En lille ændring i signalforskellen mellem de to indgange får komparatoren til at udsende et tilsvarende koblingssignal. Generelt er komparatorens negative input jordet, og signalet UI UT indgives fra den positive terminal. Når UI UT> 0 udsender komparatoren et positivt niveau af fuld amplitude; når UI UT0 udsender komparatoren et negativt niveau af fuld amplitude.  Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem.

Moduleringsprocessen for signalbølgeformen ved hjælp af spænding-pulsbreddeomformeren er vist i fig. 2. På grund af komparatorens begrænsende egenskaber ændres amplituden af ​​udgangssignalet US ikke, men pulsbredden varierer med UI. Hyppigheden af ​​USA bestemmes af frekvensen af ​​den trekantede bølge.

Når kommandosignalet UI = 0, er udgangssignalet US en rektangulær puls med lige positive og negative pulsbredder. For det første udstedes motorlogik-styresignalet af en enkelt chip-mikrocomputer, hovedsageligt inklusive motorens kørselsretningssignal Dir, motorhastighedsregulerende signal PWM og motorbremsesignalet Bremse. Pulsbreddemodulering udføres derefter af TL 494, og dens udgangssignal driver H-broens strømkreds til at drive DC-motoren.   Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem. H-broen er sammensat af fire højeffektforbedrede FET'er, der fungerer til at ændre styringen af ​​motoren og forstærke drivsignalet.

I kredsløbet, der realiserer PWM-styringen af ​​motoren, bruger systemet TL494-chip, og dets interne kredsløb er sammensat af referencespændingsgenereringskredsløb, oscillationskredsløb, intermitterende periodejusteringskredsløb, to fejlforstærkere, pulsbredde-modulationskomparator og udgangskredsløb, osv., TL494-chip Meget brugt i strømforsyninger med en ende fremad, dobbelt-rør, halvbro, fuld bro.   Anvendelse af DC motorhastighedskontrolsystem. Alle pulsbreddemoduleringskredsløb er integreret. Chippen har en indbygget lineær savtandoscillator med kun to eksterne svingende komponenter (en modstand og en kondensator). Indbygget fejlforstærker. Afviser internt 5V-referencespændingskilden. Den døde tid kan justeres. Den indbyggede krafttransistor giver 500mA-drev. Skub eller træk i to outputmetoder.

 

Med venlig hilsen,
 
Lee (salgsafdeling; miss.)         
NER GROUP CO., BEGRÆNSET    
Yantai Bonway Producent Co., Ltd.                        
Tel: + 86-535-6330966
Mobil: + 86-13053534623
http://www.bonwaygroup.com/
https://twitter.com/gearboxmotor
https://www.facebook.com/sogears1993
Viber / Line / Whatsapp / Wechat: 008613053534623
E-mail:Denne e-mailadresse bliver beskyttet mod programmer som samler emailadresser. Du skal aktivere javascript for at kunne se.; Skype-id: Denne e-mailadresse bliver beskyttet mod programmer som samler emailadresser. Du skal aktivere javascript for at kunne se.
Adresse: No.5 Wanshoushan Road, Yantai, Shandong-provinsen, Kina (264006)

 Producent af gearmotorer og elektriske motorer

Den bedste service fra vores transmissionsdrev-ekspert til din indbakke direkte.

Kontakt os

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Kina(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Alle rettigheder forbeholdes.