English English
Lukket sløjfekontrol af servomotor vha. 8051 mikrokontroller

Lukket sløjfekontrol af servomotor vha. 8051 mikrokontroller

Servomotor respekteres og bliver talt om af nuværende ingeniører, det er næsten ufatteligt at nævne bevægelseskontrol uden at tale om servomotor, ingeniører er besat af servomotor lukket sløjfekontrol, beruset med fordelene ved høj respons og høj hastighed og høj præcision, virkelig "tre høje". Men som man siger, servomotoren har følgende uundgåelige mangler:
1. Kan ikke hvile: med kontrol med lukket sløjfe, selv servomotorens struktur og egenskaberne ved beslutningen, kan servomotor ikke absolut hvile, hvornår man skal stoppe, i en lille belastningsforstyrrelse eller servomotorparameter fejlsøge gode tilfælde, servomotoren svinger altid mellem plus eller minus 1-puls (omkring koderstillingens servo-drev kan observeres værdier, som svingede mellem plus eller minus 1). I tilfælde af billedbehandling er dette en faktor, der påvirker nøjagtigheden.
2. Overshoot: Når der skiftes fra høj hastighed til lav hastighed eller er stationær, er det uundgåeligt at overskytte i en bestemt afstand og derefter rette tilbage. Når regulatoren sender en puls til servomotoren, går servomotoren normalt ikke en puls, men tre pulser og derefter to impulser tilbage. Dette er livsfarligt i situationer, hvor en puls kræves for at flytte en puls ad gangen, og overskydning er absolut ikke tilladt.
3. Fejlsøgning er kompliceret: servo-driveren indeholder ofte hundreder af parametre og hundreder af sider med instruktioner, hvilket virkelig gør nybegynderen bange; At ændre et mærke af servomotor kan også være en rigtig hovedpine for veteranen. Dette bringer også meget arbejde for eftersalgsservice og vedligeholdelse.
4. Peristaltis med lav hastighed: peristaltik eller krybning opstår, når servomotoren kører med lav hastighed.
Lukket sløjfe-stepmotor løser ovenstående problemer perfekt.
â € <â € <Lukket sløjfekontrol af servomotor vha. 8051 mikrokontroller
Først og fremmest er den lukkede sløjfemotor absolut stationær i hvile, fordi selve motoren er en trinmotor.
For det andet, fordi trappemotoren med lukket sløjfe kombinerer trinmotorens og servostyringstilstandens egenskaber, overskrider den ikke (fordi trinmotorens egenskaber ikke overskrides).
For det tredje er fejlsøgning og brug meget enkel, behøver kun at justere placeringen af ​​chaufførens 3-potentiometre, ikke kun udstyrsproducenter kan bruge, men også udstyrsbrugere kan bruge, brugerkravene er meget lave.
Denne artikel er for at undgå det punkt, at den lukkede loop motor er god, at begrave servomotoren, ikke objektiv.
1. Kan ikke forblive stille, trinmotoren er relativt bedre på grund af den indvendige gitterstrukturlåsning og relativt calorific.Servo motor intern af strømmen og koderen til at placere lås, er i en frem og tilbage impuls spring egenskaber, faktisk brug kan være passende for at justere motorns stivhed for at forbedre dens låsningsmoment og ydeevne.
2. Overskridelse. Lukket sløjfe-stepmotor er et system, der findes til at løse overskridelse og manglende trin. I min faktiske brug, hvis stophastigheden er kort, vil der ofte forekomme overskyd. Men jeg er ligeglad med dette problem, fordi miljøet ikke er strengt, fordi den lukkede sløjfe til sidst vil vende tilbage til sin egen position. Hvis overskridelse skal løses, tror jeg, det stadig har brug for programmerere til at justere hastighedsstigningen og faldskurven og tiden.
3. Fejlsøgning er kompliceret, og du er nødt til at lære det hver dag. Denne fejlfinding er stadig baseret på, at ingeniøren har designet driverparametrene.
4. Peristaltisk lav hastighed, juster servostyret gearpladen mekanisk i henhold til den specifikke situation for at reducere peristaltik.
Omkostninger, er også klar over funktionen af ​​servomotor pris faktisk end med magt lukket sløjfe trinmotor, der er fordele i shangbu forholdet mellem motor, men det faktiske er: en krone et point varer, en masse lukket sløjfe stepmotor, motor, dog klar, men drevet og den tilhørende funktion er mere ydmyg, forfølgelsen af ​​detaljerne er stadig nødt til at bruge servosystem.

Ac asynkronmotor er den førende vekselstrømsspændingsmotor, der er almindeligt anvendt i elektriske ventilatorer, køleskabe, vaskemaskiner, klimaanlæg, hårtørrere, støvsugere, emhætter, opvaskemaskiner, elektriske symaskiner, madprocessorer og andre husholdningsapparater og forskellige elektriske værktøjer , lille elektromekanisk udstyr.

AC induktionsmotorer er opdelt i induktionsmotorer og vekselstrømskommutatormotorer.Induktionsmotor er opdelt i enfaset asynkronmotor, vekselstrøms- og likestrømsmotor med dobbelt anvendelse og frastødelsesmotor.

Motorens hastighed (rotorhastighed) er mindre end hastigheden for det roterende magnetfelt.Det er dybest set den samme ting som en induktionsmotor.S = (ns - n) / ns.S er glidende,

Ns er magnetfelthastighed, n er rotorhastighed.

Strukturen af ​​trefaset asynkronmotor svarer til strukturen i enfaset asynkronmotor. Dens statorkernespalte er indlejret med trefasede viklinger (med enlags kæde, enlags koncentrisk og enkeltlags crossover). Når statorviklingen er forbundet til trefaset vekselstrømforsyning, frembringes det roterende magnetiske felt af viklingsstrømmen genererer induktionsstrøm i lederens rotor. Under samspillet mellem induktionsstrøm og luftgapets roterende magnetfelt genererer rotoren elektromagnetisk roterende kabinet (nemlig asynkron roterende kabinet), hvilket får motoren til at rotere.

Lukket sløjfekontrol af servomotor vha. 8051 mikrokontroller

Grundlæggende princip:

1. Når den trefasede asynkronmotor er forbundet til trefaset vekselstrømforsyning, strømmer trefasestatorviklingen gennem den trefasede symmetriske strøm for at generere trefaset magnetmotorkraft (statorens roterende magnetomotorkraft) og genererer den roterende magnetfelt.

2. Det roterende magnetfelt har relativ skærebevægelse med rotorlederen. I henhold til princippet om elektromagnetisk induktion genererer rotorlederen induceret elektromotorisk kraft og induceret strøm.

3. I henhold til loven om elektromagnetisk kraft påvirkes den strømførende rotorleder af elektromagnetisk kraft i magnetfeltet og danner et elektromagnetisk drejningsmoment, der får rotoren til at rotere. Når motorakslen er belastet mekanisk, afgiver den den mekaniske energi udad.

Induktionsmotor er en vekselstrømsmotor, dens belastningshastighed og det tilsluttede netværksfrekvensforhold er ikke et konstant forhold.Det varierer også med belastningens størrelse.Jo større belastningsmomentet er, jo lavere er rotorhastigheden.Induktionsmotor inklusive induktionsmotor, dobbeltfodret induktionsmotor og vekselstrømskommutatormotor.Induktionsmotor er den mest anvendte, hvilket ikke forårsager misforståelse eller forvirring i tilfældet, generelt kendt som induktionsmotor induktionsmotor.

Statorviklingen af ​​almindelig induktionsmotor er forbundet til vekselstrømsnettet, og rotorviklingen behøver ikke at være forbundet med andre strømkilder.Derfor har det fordelene ved enkel struktur, praktisk fremstilling, brug og vedligeholdelse, pålidelig drift, lavere kvalitet og lavere omkostninger.Asynkronmotor har højere driftseffektivitet og bedre arbejdsegenskaber, fra ingen belastning til fuld belastningsområde nær konstant hastighed, kan opfylde de fleste industrielle og landbrugsproduktionsmaskiner transmissionskrav.Induktionsmotor er også let at udlede i forskellige typer beskyttelse for at tilpasse sig behovene i forskellige miljøforhold.Når den asynkronmotor kører, skal den reaktive excitationseffekt absorberes fra strømnettet, så effektnettet i kraftnettet bliver dårligt.Derfor bruger drivkuglemøllen, kompressoren og andet mekanisk udstyr med høj effekt og lav hastighed ofte synkronmotor.Fordi induktionsmotorens hastighed og dens roterende magnetfelthastighed har et vist slipforhold, er dens hastighedsreguleringsydelse ringe (undtagen vekselstrømskommutatormotor).Det er mere økonomisk og praktisk at anvende DC-motor til transportmaskiner, valsemølle, store værktøjsmaskiner, trykke- og farvningsmaskiner og papirfremstillingsmaskiner, der kræver bredt og glat hastighedsreguleringsområde.Imidlertid har udviklingen af ​​elektroniske enheder med høj effekt og vekselstrømshastighedsreguleringssystem, hastighedsregulerende ydelse og økonomi for induktionsmotor med bred hastighed været sammenlignelig med DC motoren.

Lukket sløjfekontrol af servomotor vha. 8051 mikrokontroller

Statoren består af en ramme og en jernkerne med vikling.Kernen overlejres af stansningssporet af siliciumstålplade, og rillen er indlejret med to sæt hovedviklinger (også kendt som løbende viklinger) og hjælpeviklinger (også kendt som startviklinger), som er adskilt fra hinanden med 90 ° elektrisk vinkel.Hovedviklingen er forbundet til vekselstrømforsyningen, og hjælpevindlingen er forbundet til centrifugalkontakten S eller startkondensatoren og betjeningskondensatoren i serie og derefter tilsluttet strømforsyningen.

Rotoren er en burstøbt aluminiumsrotor, der bruges til at støbe jernkernen i spalten på jernkernen efter laminering og støbe enderingen sammen for at kortslutte rotorstyrestangen til egernens burtype.

Enfaset asynkronmotor er opdelt i enfasemodstand, der starter asynkronmotor, enfaset kondensator, der starter asynkronmotor, enfaset kondensator, der kører asynkronmotor, og enfaset dobbeltværdi-kondensator, asynkronmotor.

Burstøbt aluminiumsrotor af buret anvendes normalt.I henhold til den forskellige statorkonfiguration kan den opdeles i en fremtrædende motor af motorhætte og implicit polshættemotor.

Statorkernen i den fremtrædende polshættemotor er en firkantet, rektangulær eller cirkulær magnetisk feltramme med fremspringende magnetiske poler. På hver pol er der en eller flere hjælpe kortslutningskobberringe, nemlig hætteviklinger.Den koncentrerede vikling på den fremtrædende magnetiske pol er den vigtigste vikling.

Ikke-fremtrædende polstypet dækpolemotorstatorkerne er den samme som den fælles kerne i enfaset motor, statorviklingen vedtager den distribuerede vikling, hovedfordelingen i statorslidsvikling, skraverede polspoling ikke kortsluter kobberring, men med det grovere er den emaljerede ledning viklet som distribueret vikling (serie efter kortslutning) indlejret i statorspalten (ca. to tredjedele af det samlede antal slots), en støttegruppe.Hovedviklingen og hætteviklingen er placeret i en bestemt vinkel fra hinanden.

Når hovedviklingerne på dækpolemotoren aktiveres, dækker dækpolevindingerne også induktionsstrøm, så den statormagnetiske pol, der er dækket af dækpolevindingerne, vil dreje delen af ​​fluxen og den afdækkede del mod retning af dæk polviklinger.

Statoren i enfaset motor består af en fremtrædende polkjerne og exciteringsvikling, og rotoren er sammensat af skjult polkerne, ankervikling, kommutator og roterende aksel.Et seriekredsløb dannes mellem excitationsvikling og ankervikling gennem børsten og kommutatoren.

Enfaset motor hører til vekselstrøms- og likestrømsmotor, som kan arbejde med vekselstrømsforsyning og DC-strømforsyning.

Synkronmotor og induktionsmotor er almindelige vekselstrømsmotorer.Egenskaberne er som følger: i stabil drift er der et konstant forhold mellem rotorhastighed og strømnettet frekvens n = ns = 60f / p, og ns bliver synkron hastighed.Hvis frekvensen på kraftnettet er konstant, er hastigheden på den synkrone motor konstant og uafhængig af belastningen.Synkronmotor er opdelt i synkrongenerator og synkronmotor.Synkronmotor er den vigtigste generator i moderne kraftværk.

Lukket sløjfekontrol af servomotor vha. 8051 mikrokontroller

Etableringen af ​​hovedmagnetfeltet: excitationsviklingen er forbundet med jævnstrøms-excitationsstrømmen, og excitationsmagnetfeltet med polaritet etableres, det vil sige hovedmagnetfeltet etableres.

Strømførende leder: trefaset symmetrisk ankervikling ACTS som kraftvikling og bliver bæreren af ​​induceret potentiale eller induceret strøm.

Skærebevægelse: prime mover driver rotoren til at rotere (indføre den mekaniske energi til motoren), og det polariserede magnetiske magnetfelt roterer med skaftet og skærer statorviklingerne successivt (svarende til lederens bagudskærende excitation magnetiske felt af viklingen ).

Generering af skiftende potentiale: på grund af den relative skærebevægelse mellem ankervikling og hovedmagnetfeltet, induceres ankervikling til størrelsen og retningen af ​​det trefasede symmetriske vekselpotentiale, der ændres med jævne mellemrum.Strømforsyning kan leveres gennem ledningen.

Veksling og symmetri: vekslende polaritet af induceret potentiale på grund af det roterende magnetfelt;På grund af symmetrien med ankervikling er den trefasede symmetri af induktionspotentialet garanteret.

Ac-synkronmotor er en slags konstant hastighedsdrevmotor, dens rotorhastighed og effektfrekvens opretholder et konstant proportional forhold, er vidt brugt i elektroniske instrumenter, moderne kontorudstyr, tekstilmaskiner og så videre.

Permanent magnet synkronmotor

Permanent magnet synkronmotor hører til asynkron start permanent magnet synkronmotor, hvis magnetfeltsystem er sammensat af en eller flere permanente magneter, normalt i burrotoren lavet af støbt aluminium eller kobberstrimmel svejsning, i henhold til det krævede antal poler monteret med magnetiske poler af permanente magneter.Statorstrukturen svarer til en asynkronmotor.

Når statorviklingen er tilsluttet strømforsyningen, motor med princip om asynkronmotor startreguleret, omdrejning til synkronhastighed, genereret af permanentmagnetens rotormagnetiske felt og statormagnetfeltet med synkron elektromagnetisk drejningsmoment, det elektromagnetiske drejningsmoment genereret af den permanente magnet rotormagnetisk felt og magnetisk modstandsmoment for statormagnetfeltet for at frembringe syntese) trækker synkron rotor ind i synkronmotor, der kører.

Reluctance synkronmotor er også kendt som reaktiv synkronmotor. Det er en synkronmotor, der genererer modstandsmoment på grund af forskellen i magnetoresistansen mellem kvadratoren og rotorens lige akse. Dens statorstruktur svarer til den asynkrone motor, men rotorkonstruktionen er forskellig.

Modstand med synkron motor

Med udviklingen af ​​burinduktionsmotor, for at få den elektriske funktion til at producere asynkron startmoment, er rotoren også udstyret med burstøbt aluminiumsår.Rotoren er forsynet med en reaktionsspalte svarende til antallet af statorpoler (kun den fremtrædende poldel, ingen excitationsvikling og permanent magnet), der bruges til at frembringe et synkront drejningsmoment med modstandsevne.I henhold til de forskellige strukturer af reaktionsspalter på rotoren kan den opdeles i den interne reaktionstype-rotor, den eksterne reaktionstype-rotoren og den eksterne reaktionstype-rotoren.Den indvendige rille i den indre reaktionsrotor blokerer den magnetiske flux i retning af tværaksen og øger den magnetiske modstand.Den interne og eksterne reaktionsrotor kombineret med ovenstående to typer af rotorkonstruktionsegenskaber, den direkte aksel og kvadraturakselforskellen, så motorkraftenergien er større.Reluctance synkronmotorer kan også opdeles i enfaset kondensatorkøretype, enfaset kondensatorstart, enfaset dobbeltværdi kondensatortype og andre typer.

Hysterese synkronmotor er en slags hysteresemotor, der bruger hysteresematerialer til at generere hysteresemoment.Den er opdelt i intern rotor-type hysterese-synkronmotor, ekstern rotor-type hysterese-synkronmotor og enfaset motorhjelm-hysterese-synkronmotor.

Rotorstrukturen i den interne rotorhysterese-synkronmotor er ikke-fremtrædende poltype med et glat cylindrisk udseende. Der er ingen viklinger på rotoren, men der er et ringeffektivt lag lavet af hysteresemateriale på kernens ydre cirkel.

Lukket sløjfekontrol af servomotor vha. 8051 mikrokontroller

Efter at statorviklingen er forbundet til strømforsyningen, får det genererede roterende magnetiske felt hystereserotoren til at producere et asynkront moment og begynde at rotere og derefter trække sig selv i synkron drift.Når motoren kører asynkront, magnetiserer statorens roterende magnetfelt rotoren gentagne gange ved slipfrekvensen.I synkron drift magnetiseres hysteresematerialet på rotoren, og en permanentmagnetmagnetpol vises, hvilket genererer synkronisk drejningsmoment.Den bløde starter vedtager tre parallelle parallelle tyristorer som spændingsregulator, der er forbundet til strømforsyningen og statoren i motoren.Et sådant kredsløb er ligesom trefaset fuldkontrolbro ensretter kredsløb.Når motoren startes med en blød starter, øges tyristors udgangsspænding gradvist, og motoren accelererer gradvist, indtil tyristoren er helt tændt. Motoren arbejder på de mekaniske egenskaber ved den nominelle spænding for at realisere jævn start, reducere startstrømmen og undgå start af strømstrøm.Når motoren når den nominelle omdrejning, er startprocessen forbi, og den bløde starter erstatter automatisk den afsluttede tyristor med bypass-kontaktor for at give nominel spænding til den normale drift af motoren, for at reducere tyristors varmetab ved at forlænge den bløde starters levetid, forbedre dens effektivitet og undgå harmonisk forurening i elnettet.Den bløde starter giver også en soft stop-funktion. I modsætning til den bløde startproces falder spændingen gradvist, og omdrejningen falder gradvist til nul for at undgå momentstød forårsaget af frit stop.

Reduktionsmotor er integrationen af ​​reducer og motor (motor).Denne integration kaldes også ofte en gearmotor eller en gearmotor.Normalt af den professionelle reduktionsproduktionsanlæg integreret samling efter komplet levering.Decelerationsmotor er meget udbredt i jern- og stålindustrien, maskinindustrien og så videre.Fordelen ved at bruge en reduktionsmotor er at forenkle designet og spare plads.

1. Reduktionsmotoren er fremstillet i henhold til de internationale tekniske krav med højt teknologisk indhold.

2, pladsbesparende, pålidelig og holdbar, høj overbelastningskapacitet, effekt op til over 95KW.

3, lavt energiforbrug, overlegen ydelse, reduktionseffektivitet op til mere end 95%.

4, lille vibration, lav støj, høj energibesparelse, vælg højkvalitetssnit stålmateriale, stålstøbejerns kasse, gearoverflade efter højfrekvent varmebehandling.

5, efter præcision forarbejdning, for at sikre positioneringsnøjagtighed, udgør alle disse gearreduktion motor gearkasse transmission med en række motorer, dannelse af mekanisk og elektrisk integration, fuldt ud sikre brugen af ​​produktkvalitet egenskaber.

6. Produktet vedtager designideen om serialisering og modularisering og har en bred vifte af tilpasningsevne. Denne produktserie har et ekstremt stort antal motorkombinationer, installationspositioner og konstruktionsplaner.

Reduktion af motorisk klassificering:

1. Motor med reduktion af høj effekt

2. Koaksial skrueformet reduktionsmotor

3. Parallel aksel skrueformet reduktionsmotor

4. Spiral-skrå gearreduktionsmotor

5. YCJ-gearreduktionsmotor

Reduktionsmotor er meget udbredt i metallurgi, minedrift, løftning, transport, cement, konstruktion, kemisk industri, tekstil, trykning og farvning, farmaceutisk og andet generelt mekanisk udstyr til reduktion af drivmekanisme.

 Producent af gearmotorer og elektriske motorer

Den bedste service fra vores transmissionsdrev-ekspert til din indbakke direkte.

Kontakt os

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Kina(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Alle rettigheder forbeholdes.